NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, quay ăngten, kính viễn vọng v.v...Tuỳ thuộc vào các cơ cấu mà công suất truyền động nằm trong dải rộng từ vài chục W đến hàng trăm KW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt w) có ý nghĩa quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. Thông thường lượng điều khiển w là một hàm của thời gian, có thể là một hàm nhảy cấp, hàm tuyến tính hoặc tuyến tính theo thời gian, hàm parabol và hàm điều hoà (xem hình 1-1). Tuỳ thuộc vào lượng điều khiển mà ta

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín